Теоретически эту историю с возвращенным добром можно объяснить так: после Пророчества Мандоса нолдор разделились не на три дома (пока), а на оставшихся и уходящих. Кораблей на всех не хватало. Поэтому большая часть шла по берегу, а корабли использовали скорее как грузовой флот (вряд ли Феанор лично каждый сданный тюк проверял - нужное там или ерунда какая-нибудь типа драгоценностей :)).
Когда Феанор тайно отплыл, он об имуществе забыл напрочь. А потом сыновья все это сгрузили, куда-нибудь сложили и тоже дружно "забыли" о существовании груза. Совесть-то у них какая-никакая должна была быть. Наверное. Потом, когда вернулся Маэдрос, все инвентаризировали и отдали обратно.
ТО бишь намеренной кражи не совершали и Феанор, следовательно, не вор. У него и в этом варианте другие недостатки.

А практически Вы правы - легче плюнуть на эту фразу и сделать вид, что ее не было никогда. Коней Маэдрос отдал, и все. Хотя с отдачей коней там тоже не все гладко получается, но хоть свое отдавал, а не чужое заныканное...