Юль, отчаяние отчаянию рознь.
У нас есть пример однозначно порицаемого отчаяния. Денетор. Вот это - да, оно самое.
А тут мало того, что добрался до желаемого объекта, в плен не угодив, так еще и покоцал МОргота так, что у него раны не заживали.
Плюс есть еще один момент. Эльфы-то в отчаяние пришли, это верно. А вот Хурин (и видимо, другие люди) - наоборот, вдохновились. И наша реакция, кстати, - "уязвим Моргот, чтоб его!" - не эльфийская, а вполне себе человечья. И думаю, Нолофинвэ достаточно знал людей, чтобы это предвидеть. :)

ТО есть это было, имхо, какое-то очень контролируемое отчаяние и гнев. До сверкающих, как у Валар, глаз и до того, что все шарахались.
Если б все так отчаивались, Моргот и двух дней бы не прожил, несмотря на всю свою крутость. :)